El objetivo central del Ministerio es de construir gente con Propósito, Oración, Poder, Alabanza y Prosperidad.  Tierra Prometida es una iglesia para toda la gente; una iglesia familiar que  cumple con las necesidades de la familia.  Este mandato es llevado a cabo a través de la enseñanza del evangelio real y verdadero de una manera sencilla, aprendiendo y aplicándolo en nuestro diario vivir.  Nuestra meta es enseñar La Santa Palabra de Dios de una manera no negociable, para que los propósitos que Dios tiene para cada Cristiano puedan ser revelados y sus destinos sean cumplidos.
 

Dios le dió al Pastor Orlando Venegas una visión de contruir una iglesia con características diferentes en ésta ciudad; instruyendo gente, dándoles un ejemplo de santidad, excelencia, carácter e integridad.  La Iglesia de Tierra Prometida donde se nace de nuevo, llena del Espíritu Santo enfatiza en contruir hombres y mujeres que tengan conciencia de Dios, y funcionen de una manera que glorifique a Dios como: Individuos, esposos, esposas y padres; impactando ésta generación.
 

Nuestra meta es alcanzar a los que están lastimados, sufriendo y perdidos, con el mensaje de Fe Amor y Esperanza y ayudar a hombres y mujeres a superar y vencer las pruebas en la vida.  Nuestra meta alcanzada es:  El ministrar a todo hombre en su totalidad para que lleguen a ser luz al mundo entero.